香港自然探索學會與香港郊野活動聯會合作出版期刊《郊野探索》，透過秀麗文章與精彩的攝影作品，讓讀者從閱讀中認識香港山水風光及花鳥魚蟲，鼓勵香港市民參與有益身心的郊野活動，引領大眾一同探索本地自然生態。另一方面，《郊野探索》還提供多樣化的自然資訊、不同類別的郊野知識、最新的野外產品情報，期望愛好郊野活動的朋友們能從中增廣知識，擴闊對香港大自，然的眼界和興趣。除了在全港約三十個戶外活動專門店有售之外，讀者亦可於全港65間公共圖書館閱讀到《郊野探索》。

《郊野探索》自2006年10份創刊開始，至2007年七月止為單月免費刊物，2007年8月起，改為雙月刊，逢雙月份月頭出版，而由2008年8月份起，由於增加篇幅及內容，成本高漲，故每本改售18元正，代售地點請按此瀏覽。